Line data Source code
1 0 : /* 2 : * Copyright (c) 2015, Wind River Systems, Inc. 3 : * Copyright (c) 2017, Oticon A/S 4 : * 5 : * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 6 : */ 7 : 8 : /* "Arch" bit manipulation functions in non-arch-specific C code (uses some 9 : * gcc builtins) 10 : */ 11 : 12 : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_ARM_CORTEX_A_R_SYS_IO_H_ 13 : #define ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_ARM_CORTEX_A_R_SYS_IO_H_ 14 : 15 : #ifndef _ASMLANGUAGE 16 : 17 : #include <zephyr/types.h> 18 : #include <zephyr/sys/sys_io.h> 19 : #include <zephyr/sys/barrier.h> 20 : 21 : #ifdef __cplusplus 22 : extern "C" { 23 : #endif 24 : 25 : /* Memory mapped registers I/O functions */ 26 : 27 0 : static ALWAYS_INLINE uint8_t sys_read8(mem_addr_t addr) 28 : { 29 : uint8_t val; 30 : 31 : __asm__ volatile("ldrb %0, [%1]" : "=r" (val) : "r" (addr)); 32 : 33 : barrier_dmem_fence_full(); 34 : return val; 35 : } 36 : 37 0 : static ALWAYS_INLINE void sys_write8(uint8_t data, mem_addr_t addr) 38 : { 39 : barrier_dmem_fence_full(); 40 : __asm__ volatile("strb %0, [%1]" : : "r" (data), "r" (addr)); 41 : } 42 : 43 0 : static ALWAYS_INLINE uint16_t sys_read16(mem_addr_t addr) 44 : { 45 : uint16_t val; 46 : 47 : __asm__ volatile("ldrh %0, [%1]" : "=r" (val) : "r" (addr)); 48 : 49 : barrier_dmem_fence_full(); 50 : return val; 51 : } 52 : 53 0 : static ALWAYS_INLINE void sys_write16(uint16_t data, mem_addr_t addr) 54 : { 55 : barrier_dmem_fence_full(); 56 : __asm__ volatile("strh %0, [%1]" : : "r" (data), "r" (addr)); 57 : } 58 : 59 0 : static ALWAYS_INLINE uint32_t sys_read32(mem_addr_t addr) 60 : { 61 : uint32_t val; 62 : 63 : __asm__ volatile("ldr %0, [%1]" : "=r" (val) : "r" (addr)); 64 : 65 : barrier_dmem_fence_full(); 66 : return val; 67 : } 68 : 69 0 : static ALWAYS_INLINE void sys_write32(uint32_t data, mem_addr_t addr) 70 : { 71 : barrier_dmem_fence_full(); 72 : __asm__ volatile("str %0, [%1]" : : "r" (data), "r" (addr)); 73 : } 74 : 75 0 : static ALWAYS_INLINE uint64_t sys_read64(mem_addr_t addr) 76 : { 77 : uint64_t val; 78 : 79 : __asm__ volatile("ldrd %Q0, %R0, [%1]" : "=r" (val) : "r" (addr)); 80 : 81 : barrier_dmem_fence_full(); 82 : return val; 83 : } 84 : 85 : #ifdef __cplusplus 86 : } 87 : #endif 88 : 89 : #endif /* _ASMLANGUAGE */ 90 : 91 : #endif /* ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_ARM_CORTEX_A_R_SYS_IO_H_ */