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       1           0 : /*
       2             :  * Copyright (c) 2023 Marek Vedral <vedrama5@fel.cvut.cz>
       3             :  *
       4             :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       5             :  */
       6             : 
       7             : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_ARM_AARCH32_GDBSTUB_H_
       8             : #define ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_ARM_AARCH32_GDBSTUB_H_
       9             : 
      10             : #include <zephyr/arch/arm/exception.h>
      11             : 
      12             : #ifndef _ASMLANGUAGE
      13             : 
      14           0 : #define DBGDSCR_MONITOR_MODE_EN 0x8000
      15             : 
      16           0 : #define SPSR_ISETSTATE_ARM     0x0
      17           0 : #define SPSR_ISETSTATE_JAZELLE 0x2
      18           0 : #define SPSR_J                 24
      19           0 : #define SPSR_T                 5
      20             : 
      21             : /* Debug Breakpoint Control Register constants */
      22           0 : #define DBGDBCR_MEANING_MASK          0x7
      23           0 : #define DBGDBCR_MEANING_SHIFT         20
      24           0 : #define DBGDBCR_MEANING_ADDR_MISMATCH 0x4
      25           0 : #define DBGDBCR_BYTE_ADDR_MASK        0xF
      26           0 : #define DBGDBCR_BYTE_ADDR_SHIFT       5
      27           0 : #define DBGDBCR_BRK_EN_MASK           0x1
      28             : 
      29             : /* Regno of the SPSR */
      30           0 : #define SPSR_REG_IDX    25
      31             : /* Minimal size of the packet - SPSR is the last, 42-nd byte, see packet_pos array */
      32           0 : #define GDB_READALL_PACKET_SIZE (42 * 8)
      33             : 
      34           0 : #define IFSR_DEBUG_EVENT 0x2
      35             : 
      36           0 : enum AARCH32_GDB_REG {
      37             :         R0 = 0,
      38             :         R1,
      39             :         R2,
      40             :         R3,
      41             :         /* READONLY registers (R4 - R13) except R12 */
      42             :         R4,
      43             :         R5,
      44             :         R6,
      45             :         R7,
      46             :         R8,
      47             :         R9,
      48             :         R10,
      49             :         R11,
      50             :         R12,
      51             :         /* Stack pointer - READONLY */
      52             :         R13,
      53             :         LR,
      54             :         PC,
      55             :         /* Saved program status register */
      56             :         SPSR,
      57             :         GDB_NUM_REGS
      58             : };
      59             : 
      60             : /* required structure */
      61           1 : struct gdb_ctx {
      62             :         /* cause of the exception */
      63           1 :         unsigned int exception;
      64           0 :         unsigned int registers[GDB_NUM_REGS];
      65             : };
      66             : 
      67             : void z_gdb_entry(struct arch_esf *esf, unsigned int exc_cause);
      68             : 
      69             : #endif
      70             : 
      71             : #endif