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       1            1 : /*
       2              :  * Copyright (c) 2020 Antony Pavlov <antonynpavlov@gmail.com>
       3              :  *
       4              :  * based on include/arch/sparc/arch.h
       5              :  *
       6              :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       7              :  */
       8              : 
       9              : /**
      10              :  * @file
      11              :  * @brief MIPS specific kernel interface header
      12              :  *
      13              :  * This header contains the MIPS specific kernel interface.  It is
      14              :  * included by the kernel interface architecture-abstraction header
      15              :  * (include/zephyr/arch/cpu.h).
      16              :  */
      17              : 
      18              : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_MIPS_ARCH_H_
      19              : #define ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_MIPS_ARCH_H_
      20              : 
      21              : #include <zephyr/arch/mips/thread.h>
      22              : #include <zephyr/arch/exception.h>
      23              : #include <zephyr/arch/common/sys_bitops.h>
      24              : #include <zephyr/arch/common/sys_io.h>
      25              : #include <zephyr/arch/common/ffs.h>
      26              : 
      27              : #include <zephyr/irq.h>
      28              : #include <zephyr/sw_isr_table.h>
      29              : #include <zephyr/devicetree.h>
      30              : #include <mips/mipsregs.h>
      31              : 
      32            0 : #define ARCH_STACK_PTR_ALIGN 16
      33              : 
      34            0 : #define OP_LOADREG lw
      35            0 : #define OP_STOREREG sw
      36              : 
      37            0 : #define CP0_STATUS_DEF_RESTORE (ST0_EXL | ST0_IE)
      38              : 
      39              : #ifndef _ASMLANGUAGE
      40              : #include <zephyr/sys/util.h>
      41              : 
      42              : #ifdef __cplusplus
      43              : extern "C" {
      44              : #endif
      45              : 
      46            0 : #define STACK_ROUND_UP(x) ROUND_UP(x, ARCH_STACK_PTR_ALIGN)
      47              : 
      48            0 : void arch_irq_enable(unsigned int irq);
      49            0 : void arch_irq_disable(unsigned int irq);
      50            0 : int arch_irq_is_enabled(unsigned int irq);
      51              : void z_irq_spurious(const void *unused);
      52              : 
      53              : /**
      54              :  * Configure a static interrupt.
      55              :  *
      56              :  * All arguments must be computable by the compiler at build time.
      57              :  *
      58              :  * @param irq_p IRQ line number
      59              :  * @param priority_p Interrupt priority
      60              :  * @param isr_p Interrupt service routine
      61              :  * @param isr_param_p ISR parameter
      62              :  * @param flags_p IRQ options
      63              :  *
      64              :  * @return The vector assigned to this interrupt
      65              :  */
      66              : 
      67            1 : #define ARCH_IRQ_CONNECT(irq_p, priority_p, isr_p, isr_param_p, flags_p) \
      68              :         {                                                                \
      69              :                 Z_ISR_DECLARE(irq_p, 0, isr_p, isr_param_p);             \
      70              :         }
      71              : 
      72            0 : static ALWAYS_INLINE unsigned int arch_irq_lock(void)
      73              : {
      74              :         uint32_t status = read_c0_status();
      75              : 
      76              :         if (status & ST0_IE) {
      77              :                 write_c0_status(status & ~ST0_IE);
      78              :                 return 1;
      79              :         }
      80              :         return 0;
      81              : }
      82              : 
      83            0 : static ALWAYS_INLINE void arch_irq_unlock(unsigned int key)
      84              : {
      85              :         uint32_t status = read_c0_status();
      86              : 
      87              :         if (key) {
      88              :                 status |= ST0_IE;
      89              :         } else {
      90              :                 status &= ~ST0_IE;
      91              :         }
      92              : 
      93              :         write_c0_status(status);
      94              : }
      95              : 
      96            0 : static ALWAYS_INLINE bool arch_irq_unlocked(unsigned int key)
      97              : {
      98              :         return key != 0;
      99              : }
     100              : 
     101            0 : static ALWAYS_INLINE void arch_nop(void)
     102              : {
     103              :         __asm__ volatile ("nop");
     104              : }
     105              : 
     106            0 : extern uint32_t sys_clock_cycle_get_32(void);
     107              : 
     108            0 : static inline uint32_t arch_k_cycle_get_32(void)
     109              : {
     110              :         return sys_clock_cycle_get_32();
     111              : }
     112              : 
     113            0 : extern uint64_t sys_clock_cycle_get_64(void);
     114              : 
     115            0 : static inline uint64_t arch_k_cycle_get_64(void)
     116              : {
     117              :         return sys_clock_cycle_get_64();
     118              : }
     119              : 
     120              : #ifdef __cplusplus
     121              : }
     122              : #endif
     123              : 
     124              : #endif /* _ASMLANGUAGE */
     125              : 
     126              : #endif /* ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_MIPS_ARCH_H_ */