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       1            1 : /*
       2              :  * Copyright (c) 2019-2020 Cobham Gaisler AB
       3              :  *
       4              :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       5              :  */
       6              : 
       7              : /**
       8              :  * @file
       9              :  * @brief SPARC specific kernel interface header
      10              :  *
      11              :  * This header contains the SPARC specific kernel interface.  It is
      12              :  * included by the kernel interface architecture-abstraction header
      13              :  * (include/zephyr/arch/cpu.h).
      14              :  */
      15              : 
      16              : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_SPARC_ARCH_H_
      17              : #define ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_SPARC_ARCH_H_
      18              : 
      19              : #include <zephyr/arch/exception.h>
      20              : #include <zephyr/arch/sparc/thread.h>
      21              : #include <zephyr/arch/sparc/sparc.h>
      22              : #include <zephyr/arch/common/sys_bitops.h>
      23              : #include <zephyr/arch/common/sys_io.h>
      24              : #include <zephyr/arch/common/ffs.h>
      25              : 
      26              : #include <zephyr/irq.h>
      27              : #include <zephyr/sw_isr_table.h>
      28              : #include <soc.h>
      29              : #include <zephyr/devicetree.h>
      30              : 
      31              : /* stacks, for SPARC architecture stack shall be 8byte-aligned */
      32            0 : #define ARCH_STACK_PTR_ALIGN 8
      33              : 
      34              : /*
      35              :  * Software trap numbers.
      36              :  * Assembly usage: "ta SPARC_SW_TRAP_<TYPE>"
      37              :  */
      38            0 : #define SPARC_SW_TRAP_FLUSH_WINDOWS     0x03
      39            0 : #define SPARC_SW_TRAP_SET_PIL           0x09
      40            0 : #define SPARC_SW_TRAP_EXCEPT            0x0F
      41              : 
      42              : #ifndef _ASMLANGUAGE
      43              : #include <zephyr/sys/util.h>
      44              : 
      45              : #ifdef __cplusplus
      46              : extern "C" {
      47              : #endif
      48              : 
      49            0 : #define STACK_ROUND_UP(x) ROUND_UP(x, ARCH_STACK_PTR_ALIGN)
      50              : 
      51              : /*
      52              :  * SOC specific function to translate from processor interrupt request level
      53              :  * (1..15) to logical interrupt source number. For example by probing the
      54              :  * interrupt controller.
      55              :  */
      56              : int z_sparc_int_get_source(int irl);
      57              : void z_irq_spurious(const void *unused);
      58              : 
      59              : 
      60            0 : #define ARCH_IRQ_CONNECT(irq_p, priority_p, isr_p, isr_param_p, flags_p) \
      61              :         {                                                                \
      62              :                 Z_ISR_DECLARE(irq_p, 0, isr_p, isr_param_p);             \
      63              :         }
      64              : 
      65              : 
      66              : static ALWAYS_INLINE unsigned int z_sparc_set_pil_inline(unsigned int newpil)
      67              : {
      68              :         register uint32_t oldpil __asm__ ("o0") = newpil;
      69              : 
      70              :         __asm__ volatile (
      71              :                 "ta %1\nnop\n" :
      72              :                 "=r" (oldpil) :
      73              :                 "i" (SPARC_SW_TRAP_SET_PIL), "r" (oldpil) :
      74              :                 "memory"
      75              :                 );
      76              :         return oldpil;
      77              : }
      78              : 
      79            0 : static ALWAYS_INLINE unsigned int arch_irq_lock(void)
      80              : {
      81              :         return z_sparc_set_pil_inline(15);
      82              : }
      83              : 
      84            0 : static ALWAYS_INLINE void arch_irq_unlock(unsigned int key)
      85              : {
      86              :         z_sparc_set_pil_inline(key);
      87              : }
      88              : 
      89            0 : static ALWAYS_INLINE bool arch_irq_unlocked(unsigned int key)
      90              : {
      91              :         return key == 0;
      92              : }
      93              : 
      94            0 : static ALWAYS_INLINE void arch_nop(void)
      95              : {
      96              :         __asm__ volatile ("nop");
      97              : }
      98              : 
      99            0 : extern uint32_t sys_clock_cycle_get_32(void);
     100              : 
     101            0 : static inline uint32_t arch_k_cycle_get_32(void)
     102              : {
     103              :         return sys_clock_cycle_get_32();
     104              : }
     105              : 
     106            0 : extern uint64_t sys_clock_cycle_get_64(void);
     107              : 
     108            0 : static inline uint64_t arch_k_cycle_get_64(void)
     109              : {
     110              :         return sys_clock_cycle_get_64();
     111              : }
     112              : 
     113            0 : #define ARCH_EXCEPT(reason_p)                                           \
     114              : do {                                                                    \
     115              :         register uint32_t _g1 __asm__("g1") = reason_p;                       \
     116              :                                                                         \
     117              :         __asm__ volatile (                                              \
     118              :                 "ta %[vector]\n\t"                                    \
     119              :                 :                                                       \
     120              :                 : [vector] "i" (SPARC_SW_TRAP_EXCEPT), "r" (_g1)    \
     121              :                 : "memory"                                            \
     122              :         );                                                              \
     123              :         CODE_UNREACHABLE;                                               \
     124              : } while (false)
     125              : 
     126              : #ifdef __cplusplus
     127              : }
     128              : #endif
     129              : 
     130              : #endif  /*_ASMLANGUAGE */
     131              : 
     132              : #endif  /* ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_SPARC_ARCH_H_ */