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       1           0 : /*
       2             :  * Copyright (c) 2023 Google LLC
       3             :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       4             :  */
       5             : 
       6             : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DRIVERS_SENSOR_ATTRIBUTE_TYPES_H
       7             : #define ZEPHYR_INCLUDE_DRIVERS_SENSOR_ATTRIBUTE_TYPES_H
       8             : 
       9             : #include <zephyr/dsp/types.h>
      10             : #include <zephyr/dsp/print_format.h>
      11             : 
      12             : #include <inttypes.h>
      13             : 
      14             : #ifdef __cplusplus
      15             : extern "C" {
      16             : #endif
      17             : 
      18             : /**
      19             :  * Used by the following channel/attribute pairs:
      20             :  * - SENSOR_CHAN_ACCEL_XYZ
      21             :  *   - SENSOR_ATTR_OFFSET
      22             :  * - SENSOR_CHAN_GYRO_XYZ
      23             :  *   - SENSOR_ATTR_OFFSET
      24             :  * - SENSOR_CHAN_MAGN_XYZ
      25             :  *   - SENSOR_ATTR_OFFSET
      26             :  */
      27           1 : struct sensor_three_axis_attribute {
      28           0 :         int8_t shift;
      29             :         union {
      30             :                 struct {
      31           0 :                         q31_t x;
      32           0 :                         q31_t y;
      33           0 :                         q31_t z;
      34             :                 };
      35           0 :                 q31_t values[3];
      36           0 :         };
      37             : };
      38             : 
      39             : #ifdef __cplusplus
      40             : }
      41             : #endif
      42             : 
      43             : #endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DRIVERS_SENSOR_ATTRIBUTE_TYPES_H */