Line data    Source code

       1           1 : /**
       2             :  * @file drivers/stepper/stepper_drv8424.h
       3             :  *
       4             :  * @brief Public API for DRV8424 Stepper Controller Specific Functions
       5             :  *
       6             :  */
       7             : 
       8             : /*
       9             :  * SPDX-FileCopyrightText: Copyright (c) 2024 Navimatix GmbH
      10             :  *
      11             :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
      12             :  */
      13             : 
      14             : #include <stdint.h>
      15             : #include <zephyr/drivers/stepper.h>
      16             : 
      17             : #ifdef __cplusplus
      18             : extern "C" {
      19             : #endif
      20             : 
      21             : /**
      22             :  * @brief After microstep setter fails, attempt to recover into previous state.
      23             :  *
      24             :  * @param dev Pointer to the stepper motor controller instance
      25             :  *
      26             :  * @retval 0 Success
      27             :  * @retval <0 Error code dependent on the gpio controller of the microstep pins
      28             :  */
      29           1 : int drv8424_microstep_recovery(const struct device *dev);
      30             : 
      31             : #ifdef __cplusplus
      32             : }
      33             : #endif