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       1            0 : /*
       2              :  * Copyright (c) 2023 Trackunit Corporation
       3              :  * Copyright (c) 2025 Croxel Inc.
       4              :  * Copyright (c) 2025 CogniPilot Foundation
       5              :  *
       6              :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       7              :  */
       8              : 
       9              : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_GNSS_RTK_RTK_H_
      10              : #define ZEPHYR_INCLUDE_GNSS_RTK_RTK_H_
      11              : 
      12              : #ifdef __cplusplus
      13              : extern "C" {
      14              : #endif
      15              : 
      16              : #include <stdint.h>
      17              : #include <stddef.h>
      18              : 
      19            0 : struct gnss_rtk_data {
      20            0 :         const uint8_t *data;
      21            0 :         size_t len;
      22              : };
      23              : 
      24            0 : typedef void (*gnss_rtk_data_callback_t)(const struct device *dev,
      25              :                                          const struct gnss_rtk_data *data);
      26              : 
      27            0 : struct gnss_rtk_data_callback {
      28            0 :         const struct device *dev;
      29            0 :         gnss_rtk_data_callback_t callback;
      30              : };
      31              : 
      32              : #if CONFIG_GNSS_RTK
      33              : #define GNSS_RTK_DATA_CALLBACK_DEFINE(_dev, _callback)                                             \
      34              :         static const STRUCT_SECTION_ITERABLE(gnss_rtk_data_callback,                               \
      35              :                                              _gnss_rtk_data_callback__##_callback) = {             \
      36              :                 .dev = _dev,                                                                       \
      37              :                 .callback = _callback,                                                             \
      38              :         }
      39              : #else
      40            0 : #define GNSS_RTK_DATA_CALLBACK_DEFINE(_dev, _callback)
      41              : #endif
      42              : 
      43              : #ifdef __cplusplus
      44              : }
      45              : #endif
      46              : 
      47              : #endif /* ZEPHYR_INCLUDE_GNSS_RTK_RTK_H_ */