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       1           0 : /*
       2             :  * Copyright (c) 2018-2023 Intel Corporation
       3             :  *
       4             :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       5             :  */
       6             : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_POSIX_SCHED_H_
       7             : #define ZEPHYR_INCLUDE_POSIX_SCHED_H_
       8             : 
       9             : #include <zephyr/kernel.h>
      10             : #include <zephyr/posix/posix_types.h>
      11             : 
      12             : #include <time.h>
      13             : 
      14             : #ifdef __cplusplus
      15             : extern "C" {
      16             : #endif
      17             : 
      18             : /*
      19             :  * Other mandatory scheduling policy. Must be numerically distinct. May
      20             :  * execute identically to SCHED_RR or SCHED_FIFO. For Zephyr this is a
      21             :  * pseudonym for SCHED_RR.
      22             :  */
      23           0 : #define SCHED_OTHER 0
      24             : 
      25             : /* Cooperative scheduling policy */
      26           0 : #define SCHED_FIFO 1
      27             : 
      28             : /* Priority based preemptive scheduling policy */
      29           0 : #define SCHED_RR 2
      30             : 
      31             : #if defined(CONFIG_MINIMAL_LIBC) || defined(CONFIG_PICOLIBC) || defined(CONFIG_ARMCLANG_STD_LIBC) \
      32             :         || defined(CONFIG_ARCMWDT_LIBC)
      33             : struct sched_param {
      34             :         int sched_priority;
      35             : };
      36             : #endif
      37             : 
      38             : /**
      39             :  * @brief Yield the processor
      40             :  *
      41             :  * See IEEE 1003.1
      42             :  */
      43           1 : static inline int sched_yield(void)
      44             : {
      45             :         k_yield();
      46             :         return 0;
      47             : }
      48             : 
      49           0 : int sched_get_priority_min(int policy);
      50           0 : int sched_get_priority_max(int policy);
      51             : 
      52           0 : int sched_getparam(pid_t pid, struct sched_param *param);
      53           0 : int sched_getscheduler(pid_t pid);
      54             : 
      55           0 : int sched_setparam(pid_t pid, const struct sched_param *param);
      56           0 : int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param);
      57           0 : int sched_rr_get_interval(pid_t pid, struct timespec *interval);
      58             : 
      59             : #ifdef __cplusplus
      60             : }
      61             : #endif
      62             : 
      63             : #endif /* ZEPHYR_INCLUDE_POSIX_SCHED_H_ */