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       1            0 : /*
       2              :  * Copyright (c) 2018-2023 Intel Corporation
       3              :  *
       4              :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       5              :  */
       6              : #ifndef ZEPHYR_INCLUDE_POSIX_SCHED_H_
       7              : #define ZEPHYR_INCLUDE_POSIX_SCHED_H_
       8              : 
       9              : #include <zephyr/kernel.h>
      10              : #include <zephyr/posix/posix_types.h>
      11              : 
      12              : #include <time.h>
      13              : 
      14              : #ifdef __cplusplus
      15              : extern "C" {
      16              : #endif
      17              : 
      18              : /*
      19              :  * Other mandatory scheduling policy. Must be numerically distinct. May
      20              :  * execute identically to SCHED_RR or SCHED_FIFO. For Zephyr this is a
      21              :  * pseudonym for SCHED_RR.
      22              :  */
      23            0 : #define SCHED_OTHER 0
      24              : 
      25              : /* Cooperative scheduling policy */
      26            0 : #define SCHED_FIFO 1
      27              : 
      28              : /* Priority based preemptive scheduling policy */
      29            0 : #define SCHED_RR 2
      30              : 
      31              : #if defined(CONFIG_MINIMAL_LIBC) || defined(CONFIG_PICOLIBC) || defined(CONFIG_ARMCLANG_STD_LIBC) \
      32              :         || defined(CONFIG_ARCMWDT_LIBC)
      33              : struct sched_param {
      34              :         int sched_priority;
      35              : };
      36              : #endif
      37              : 
      38              : /**
      39              :  * @brief Yield the processor
      40              :  *
      41              :  * See IEEE 1003.1
      42              :  */
      43            1 : static inline int sched_yield(void)
      44              : {
      45              :         k_yield();
      46              :         return 0;
      47              : }
      48              : 
      49            0 : int sched_get_priority_min(int policy);
      50            0 : int sched_get_priority_max(int policy);
      51              : 
      52            0 : int sched_getparam(pid_t pid, struct sched_param *param);
      53            0 : int sched_getscheduler(pid_t pid);
      54              : 
      55            0 : int sched_setparam(pid_t pid, const struct sched_param *param);
      56            0 : int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param);
      57            0 : int sched_rr_get_interval(pid_t pid, struct timespec *interval);
      58              : 
      59              : #ifdef __cplusplus
      60              : }
      61              : #endif
      62              : 
      63              : #endif /* ZEPHYR_INCLUDE_POSIX_SCHED_H_ */