Zephyr API Documentation 4.0.99
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rpi-pico-pinctrl-common.h
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1/*
2 * Copyright (c) 2021, Yonatan Schachter
3 * Copyright (c) 2024, Andrew Featherstone
4 *
5 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
6 */
7
8#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_PINCTRL_COMMON_H_
9#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_PINCTRL_COMMON_H_
10
11#define RP2_ALT_FUNC_POS 0
12#define RP2_ALT_FUNC_MASK 0xf
13
14#define RP2_PIN_NUM_POS 5
15#define RP2_PIN_NUM_MASK 0x1f
16
17#define RP2_GPIO_OVERRIDE_NORMAL 0
18#define RP2_GPIO_OVERRIDE_INVERT 1
19#define RP2_GPIO_OVERRIDE_LOW 2
20#define RP2_GPIO_OVERRIDE_HIGH 3
21
22#define RP2XXX_PINMUX(pin_num, alt_func) (pin_num << RP2_PIN_NUM_POS | alt_func << RP2_ALT_FUNC_POS)
23
24/* These function are common. SoC-specific functions are defined in their
25 * respective header file. Refer to table 279 and 642 in the RP2040 and RP2350
26 * datasheets for the source of these numbers.
27 */
28#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI 1
29#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART 2
30#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C 3
31#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM 4
32#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SIO 5
33#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0 6
34#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1 7
35
36/* These pin assignments for each function are similarly common. */
37#define SPI0_RX_P0 RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
38#define SPI0_CSN_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
39#define SPI0_SCK_P2 RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
40#define SPI0_TX_P3 RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
41#define SPI0_RX_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
42#define SPI0_CSN_P5 RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
43#define SPI0_SCK_P6 RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
44#define SPI0_TX_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
45#define SPI1_RX_P8 RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
46#define SPI1_CSN_P9 RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
47#define SPI1_SCK_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
48#define SPI1_TX_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
49#define SPI1_RX_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
50#define SPI1_CSN_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
51#define SPI1_SCK_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
52#define SPI1_TX_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
53#define SPI0_RX_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
54#define SPI0_CSN_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
55#define SPI0_SCK_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
56#define SPI0_TX_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
57#define SPI0_RX_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
58#define SPI0_CSN_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
59#define SPI0_SCK_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
60#define SPI0_TX_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
61#define SPI1_RX_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
62#define SPI1_CSN_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
63#define SPI1_SCK_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
64#define SPI1_TX_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
65#define SPI1_RX_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
66#define SPI1_CSN_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
67
68#define UART0_TX_P0 RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
69#define UART0_RX_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
70#define UART0_CTS_P2 RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
71#define UART0_RTS_P3 RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
72#define UART1_TX_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
73#define UART1_RX_P5 RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
74#define UART1_CTS_P6 RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
75#define UART1_RTS_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
76#define UART1_TX_P8 RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
77#define UART1_RX_P9 RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
78#define UART1_CTS_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
79#define UART1_RTS_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
80#define UART0_TX_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
81#define UART0_RX_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
82#define UART0_CTS_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
83#define UART0_RTS_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
84#define UART0_TX_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
85#define UART0_RX_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
86#define UART0_CTS_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
87#define UART0_RTS_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
88#define UART1_TX_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
89#define UART1_RX_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
90#define UART1_CTS_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
91#define UART1_RTS_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
92#define UART1_TX_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
93#define UART1_RX_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
94#define UART1_CTS_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
95#define UART1_RTS_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
96#define UART0_TX_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
97#define UART0_RX_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
98
99#define I2C0_SDA_P0 RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
100#define I2C0_SCL_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
101#define I2C1_SDA_P2 RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
102#define I2C1_SCL_P3 RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
103#define I2C0_SDA_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
104#define I2C0_SCL_P5 RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
105#define I2C1_SDA_P6 RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
106#define I2C1_SCL_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
107#define I2C0_SDA_P8 RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
108#define I2C0_SCL_P9 RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
109#define I2C1_SDA_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
110#define I2C1_SCL_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
111#define I2C0_SDA_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
112#define I2C0_SCL_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
113#define I2C1_SDA_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
114#define I2C1_SCL_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
115#define I2C0_SDA_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
116#define I2C0_SCL_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
117#define I2C1_SDA_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
118#define I2C1_SCL_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
119#define I2C0_SDA_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
120#define I2C0_SCL_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
121#define I2C1_SDA_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
122#define I2C1_SCL_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
123#define I2C0_SDA_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
124#define I2C0_SCL_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
125#define I2C1_SDA_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
126#define I2C1_SCL_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
127#define I2C0_SDA_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
128#define I2C0_SCL_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
129
130#define PWM_0A_P0 RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
131#define PWM_0B_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
132#define PWM_1A_P2 RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
133#define PWM_1B_P3 RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
134#define PWM_2A_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
135#define PWM_2B_P5 RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
136#define PWM_3A_P6 RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
137#define PWM_3B_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
138#define PWM_4A_P8 RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
139#define PWM_4B_P9 RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
140#define PWM_5A_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
141#define PWM_5B_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
142#define PWM_6A_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
143#define PWM_6B_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
144#define PWM_7A_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
145#define PWM_7B_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
146#define PWM_0A_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
147#define PWM_0B_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
148#define PWM_1A_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
149#define PWM_1B_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
150#define PWM_2A_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
151#define PWM_2B_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
152#define PWM_3A_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
153#define PWM_3B_P22 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
154#define PWM_4A_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
155#define PWM_4B_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
156#define PWM_5A_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
157#define PWM_5B_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
158#define PWM_6A_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
159#define PWM_6B_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
160
161#define PIO0_P0 RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
162#define PIO0_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
163#define PIO0_P2 RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
164#define PIO0_P3 RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
165#define PIO0_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
166#define PIO0_P5 RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
167#define PIO0_P6 RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
168#define PIO0_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
169#define PIO0_P8 RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
170#define PIO0_P9 RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
171#define PIO0_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
172#define PIO0_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
173#define PIO0_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
174#define PIO0_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
175#define PIO0_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
176#define PIO0_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
177#define PIO0_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
178#define PIO0_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
179#define PIO0_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
180#define PIO0_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
181#define PIO0_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
182#define PIO0_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
183#define PIO0_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
184#define PIO0_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
185#define PIO0_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
186#define PIO0_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
187#define PIO0_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
188#define PIO0_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
189#define PIO0_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
190#define PIO0_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
191
192#define PIO1_P0 RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
193#define PIO1_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
194#define PIO1_P2 RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
195#define PIO1_P3 RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
196#define PIO1_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
197#define PIO1_P5 RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
198#define PIO1_P6 RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
199#define PIO1_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
200#define PIO1_P8 RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
201#define PIO1_P9 RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
202#define PIO1_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
203#define PIO1_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
204#define PIO1_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
205#define PIO1_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
206#define PIO1_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
207#define PIO1_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
208#define PIO1_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
209#define PIO1_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
210#define PIO1_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
211#define PIO1_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
212#define PIO1_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
213#define PIO1_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
214#define PIO1_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
215#define PIO1_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
216#define PIO1_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
217#define PIO1_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
218#define PIO1_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
219#define PIO1_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
220#define PIO1_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
221#define PIO1_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
222
223#define GPIN0_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
224#define GPIN1_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
225#define GPOUT0_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
226#define GPOUT1_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
227#define GPOUT2_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
228#define GPOUT3_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
229
230#define USB_VBUS_DET_P1 RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
231#define USB_VBUS_DET_P4 RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
232#define USB_VBUS_DET_P7 RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
233#define USB_VBUS_DET_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
234#define USB_VBUS_DET_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
235#define USB_VBUS_DET_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
236#define USB_VBUS_DET_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
237#define USB_VBUS_DET_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
238#define USB_VBUS_DET_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
239#define USB_VBUS_DET_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
240
241#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_PINCTRL_COMMON_H_ */